Сангаку или Сан Гаку ("математическа дъска") са японски геометрични пъзели посветени на шинтоистките ками (богове, духове, природни сили и т.н.).
Сангаку са се изрисували върху дървени дъскички и са се окачвали в околностите на будистки храмове и шинтоистки светилища като дарове за боговете, предизвикателства към другите богомолци или за да засвидетелстват успеха на автора им. По време на модернизацията през периода Едо, много от тях биват загубени, но около 900 са запазени до днес.
Фуджита Каген , забележителен японски математик, публикува първата колекция от сангаку пъзели - Шимпеки Сампо (Математически проблеми спуснати от Храма) през 1790. През 1806 публикува и продължението Зоку Шимпеки Сампо.
Сангаку се появява в Европа около 1790 г. благодарение на холандеца Исак Титсинг. По време на този период Япония налага стриктни регулации свързани с търговията и отношенията със западните страни, поради което пъзелите се създавали и решавали с "японска математика" (уасан), а не с разпространените в запада подходи. За сравнение, връзката между интеграла и неговата производна не е била известна, поради което сангаку проблеми свързани с площ и обем са се решавали с развиването на безкрайни редове и последователно изчисление.
